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Task partitioning in swarms of robots: reducing performance losses due to interference at shared resources

机译：大量机器人中的任务划分：减少因共享资源干扰造成的性能损失

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作者
Giovanni Pini; Arne Brutschy; Mauro Birattari; Marco Dorigo;
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年度 2009
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1. Task partitioning in swarms of robots: an adaptive method for strategy selection [J] . Giovanni Pini, Arne Brutschy, Marco Frison, Swarm Intelligence . 2011,第3a4期

机译：机器人群中的任务分配：一种策略选择的自适应方法
2. A Distributed Algorithm for Un-balanced Partitioning of a Swarm of Autonomous Mobile Robots and Its Performance Analysis [J] . Deepanwita Das Advances in Computing . 2012,第1期

机译：自主移动机器人群体的非均衡分配分布式算法及其性能分析
3. Task Partitioning in a Robot Swarm: Object Retrieval as a Sequence of Subtasks with Direct Object Transfer [J] . Pini G, Brutschy A, Scheidler A, Artificial Life . 2014,第3期

机译：机器人群中的任务划分：对象检索作为具有直接对象传输的子任务序列
4. Task Partitioning in Swarms of Robots: Reducing Performance Losses Due to Interference at Shared Resources [C] . Giovanni Pini, Arne Brutschy, Mauro Birattari, Informatics in control automation and robotics . 2009

机译：机器人群中的任务划分：减少由于共享资源的干扰而导致的性能损失
5. Task Planning and Execution for Human Robot Team Performing a Shared Task in a Shared Workspace [D] . Hazbar, Tuly. 2019

机译：在共享工作区中执行共享任务的人体机器人团队的任务规划和执行
6. Off-Policy Evaluation of the Performance of a Robot Swarm: Importance Sampling to Assess Potential Modifications to the Finite-State Machine That Controls the Robots [O] . Federico Pagnozzi, Mauro Birattari 2021

机译：对机器人群体性能的违规评估：重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
7. INTERFERENCE REDUCTION THROUGH TASK PARTITIONING IN A ROBOTIC SWARM or: “Don’t you step on my blue suede shoes!” [O] . Giovanni Pini, Arne Brutschy, Mauro Birattari, 2010

机译：通过在机器人群体中划分任务来减少干扰，或者：“您别踩我的蓝色麂皮鞋！”

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